Le yoga a quatre voies que l'on peut définir succintement de cette façon :
Le karma yoga = yoga de l'action en direction du suprême.
Le raja yoga = atha yoga + yoga de l absorption dans le suprême.
Le bakti yoga = yoga de l'abandon au suprême.
Le jnana yoga = yoga de la connaissance du suprême.
Parmi les nombreuses traditions du yoga quatre voies principales ont été identifiées. Raja yoga ; Karma yoga ; Jnana yoga et Bakti yoga. Ces quatre voies reposent sur des pratiques différentes. Cependant une étude plus détaillée montre qu'elles ont toutes les mêmes composantes. C'est la proportion qui varie.
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